Một học sinh dùng dây kéo một thùng sách nặng 10 kg chuyển động trên mặt sàn nằm ngang. Dây nghiêng một góc chếch lên 30o so với phương ngang. Hệ số ma

Coi thùng hàng là chất điểm, phân tích các lực tác dụng lên thùng hàng tại trọng tâm gồm có: lực kéo, trọng lực, phản lực, lực ma sát.

Chọn hệ trục tọa độ Oxy như hình vẽ:

- Vật chuyển động thẳng đều.

- Áp dụng định luật 2 Newton cho chuyển động của vật theo hai trục Ox, Oy:

 $\left\{\begin{array}{l}Ox:F_x=F.\cos \alpha -F_{ms}=m.a_x=0\left(1\right)\\ Oy:F_y=N+F.\sin \alpha -P=0\left(2\right)\end{array}\right.$

Mà  $F_{ms}=\mu .N$

Giải hệ phương trình có:

Từ (2)  $\Rightarrow N=P-F.\sin \alpha =mg-F.\sin \alpha$

 $\Rightarrow F_{ms}=\mu N=\mu mg-\mu F.\sin \alpha$

Thay vào (1) ta được:

 $F.\cos \alpha -\mu mg+\mu F.\sin \alpha =0\Rightarrow F=\frac{\mu mg}{\cos \alpha +\mu .\sin \alpha }=20,3N$