d) Tìm vận tốc của vật khi nó có li độ 20,0 cm.

d) Ta có:

               $x=A\cos (\omega t+\phi )\Rightarrow \cos (\omega t+\phi )=\frac{x}{A}$                 (1)

                       $v=-\omega A\sin (\omega t+\phi )\Rightarrow \sin (\omega t+\phi )=\frac{v}{-\omega A}$ (2)

                                   ${\cos }^2(\omega t+\phi )+{\sin }^2(\omega t+\phi )=1$        (3)

Từ (1), (2) và (3) suy ra: $v^2={\omega }^2\left(A^2-x^2\right)$

Áp dụng công thức (4) ta được: $v=\pm \sqrt{{\left(\frac{\pi }{2}\text{rad}/\text{s}\right)}^2\cdot \left({(30,0 \text{cm})}^2-{(20,0 \text{cm})}^2\right)}=\pm 35,1 \text{cm}/\text{s}$

Vận tốc $v=\pm 35,1 \text{cm}/\text{s}$   chứng tỏ tại li độ $\text{x}=20,0 \text{cm}$ , vật có thể  chuyển động theo hai hướng: cùng chiều dương và ngược chiều dương.