Xin giải giúp Bài toán tính gia tốc của hệ

[nobitang]

Các thầy, bạn giải giúp em nhé
Một vật m1 = 2kg được đặt trên mặt phẳng nghiêng với mặt phẳng nằm nghiêng góc 30. Dùng một sợi cước nhỏ, một đầu buộc m1, vòng qua một rồng rọc, đầu kia treo vật m2 = 4kg. Hệ sô ma sát giữa m1 với mặt phẳng nghiêng là 0,2. Giữa m2 và mặt phẳng thẳng đứng không có ma sát. Tính gia tốc hệ. 

[Trần Văn Hậu]

Chọn chiều dương như hình vẽ.
Theo định luật II Niuton thì: [tex]\vec{P_{2}}+\vec{P_{1}}+\vec{F_{ms}}= (m_{1}+m_{2})\vec{a}[/tex]
Chiếu lên phương chuyển động: [tex]P_{2}-P_{1}sin\alpha -F_{ms}=(m_{1}+m_{2})a[/tex]
Hay [tex]m_{2}g-m_{1}gsin\alpha -\mu mgcos\alpha =(m_{1}+m_{2})a[/tex]
[tex]\Rightarrow a=\frac{m_{2}g-m_{1}gsin\alpha -\mu mgcos\alpha}{m_{1}+m_{2}}[/tex]
(Lấy g= 10 m/s^2)
Thay số vào ta được a.

[nobitang]

Chọn chiều dương như hình vẽ.
Theo định luật II Niuton thì: [tex]\vec{P_{2}}+\vec{P_{1}}+\vec{F_{ms}}= (m_{1}+m_{2})\vec{a}[/tex]
Chiếu lên phương chuyển động: [tex]P_{2}-P_{1}sin\alpha -F_{ms}=(m_{1}+m_{2})a[/tex]
Hay [tex]m_{2}g-m_{1}gsin\alpha -\mu mgcos\alpha =(m_{1}+m_{2})a[/tex]
[tex]\Rightarrow a=\frac{m_{2}g-m_{1}gsin\alpha -\mu mgcos\alpha}{m_{1}+m_{2}}[/tex]
(Lấy g= 10 m/s^2)
Thay số vào ta được a.

phần đáp án không có -m1gsina thầy ạ