Chọn chiều dương như hình vẽ.
Theo định luật II Niuton thì: [tex]\vec{P_{2}}+\vec{P_{1}}+\vec{F_{ms}}= (m_{1}+m_{2})\vec{a}[/tex]
Chiếu lên phương chuyển động: [tex]P_{2}-P_{1}sin\alpha -F_{ms}=(m_{1}+m_{2})a[/tex]
Hay [tex]m_{2}g-m_{1}gsin\alpha -\mu mgcos\alpha =(m_{1}+m_{2})a[/tex]
[tex]\Rightarrow a=\frac{m_{2}g-m_{1}gsin\alpha -\mu mgcos\alpha}{m_{1}+m_{2}}[/tex]
(Lấy g= 10 m/s^2)
Thay số vào ta được a.