Gọi v là vận tốc tương đối của hai đầu A và B
Ta có :
[tex]v=v_1-v_2[/tex]
Khi đó có thể coi đầu A đứng yên, đầu B chuyển động tương đối với đầu A với vận tốc v.
Vì thanh cứng nên vận tốc đầu O và đầu B của thanh theo phương của thanh là như nhau.
[tex]v_{o1}=v\cos \alpha[/tex]
[tex]\alpha =\hat{OBA}[/tex]
Đầu A của thanh đứng yên nên đầu O phải chuyển động tròn quanh đầu A với vận tốc
[tex]v_{o1}=v\cos \alpha[/tex]
Khi đó gia tốc hướng tâm
[tex]a_1=\frac{v_{01}^2}{l_1}=\frac{(v\cos \alpha)^2}{l_1}[/tex]
Coi đầu B đứng yên, khi đó đầu A cũng chuyển động quanh đầu B với vận tốc tương đối v.
Lập luận tương tự, ta được
[tex]a_2=\frac{(v\sin \alpha)^2}{l_2}[/tex]
Gia tốc toàn phần:[tex]a^2=a_1^2+a_2^2=v^2\sqrt{\frac{cos^4\alpha}{l_1^2}+\frac{sin ^4 \alpha }{l_2^2}}[/tex]
Với
[tex]cos \alpha =\frac{l_2}{\sqrt{l_1^2+l_2^2}}[/tex]
[tex]sin \alpha =\frac{l_1}{\sqrt{l_1^2+l_2^2}}[/tex]
Bạn tự thế vào r thu gọn nhá
P/s có chỗ nào sai nói tui nhá, bài làm chưa chắc đúng cho lắm
