Một vật nặng nằm yên trên bàn như Hình 10P.1, các lực tác dụng vào vật gồm trọng lực và lực của bàn. Hãy xác định điểm đặt, phương, chiều của  cặp lực

- Trọng lực là lực hút của trái đất tác dụng lên vật, có điểm đặt tại tâm vật, phương thẳng đứng, chiều từ trên xuống. Phản lực là $\overrightarrow{P\text{'}}$  là lực hút của vật tác dụng lên trái đất, có điểm đặt tại tâm trái đất, phương thẳng đứng, chiều từ dưới lên.

- Phản lực $\overrightarrow{N}$  là phản lực của mặt bàn tác dụng lên vật, có điểm đặt tại vật, phương thẳng đứng, chiều từ dưới lên. Áp lực $\overrightarrow{Q}$  của vật tác dụng lên bàn chính là phản lực của $\overrightarrow{N}$ , có điểm đặt tại bàn, phương thẳng đứng, chiều từ trên xuống.