B1: tĩnh học vật rắn
Thanh AB đồng chất tiết diện đều, có chiều dài AB=L. Đầu A tựa trên sàn nằm ngang, đầu B được giữ bằng lực F.
1. Cho lực F có giá vuông góc với thanh AB. Xác định hệ số ma sát nghỉ nhỏ nhất giữa thanh và sàn để thanh cân bằng.
+ Dùng quy tắc momen t với điểm quay tiếp xúc sàn :
[tex]F.L = P.L/2.cos(\alpha) ==> cos(\alpha)=2F/P[/tex]
+ ĐKCB vật rắn : chiều lên OX và OY
[tex]F_{ms}-F.cos(\alpha)=0 ==> F_{ms}=F.cos(\alpha)[/tex]
[tex]F.sin(\alpha)+N-P=0 ==> N=P-Fsin(\alpha)[/tex]
Để thanh không trượt F_{ms}<=\mu.N ==> F.\cos(\alpha) <= \mu.(P-F.sin(\alpha))[/tex]
[tex]==> \mu >= \frac{F.cos(\alpha)}{P-F.sin(\alpha)}[/tex]
(thế sin(\alpha) và cos(\alpha) vào hệ thức trên bạn sẽ có ĐA)
