Bài vận dụng cao KHÓ ( ai giải giùm e với )

[ksprovip]

Một cái nệm có tiết diện thằng là tam giác vuông ( các cạnh có độ dài tỉ lệ 3:4:5) đặt cố định trên một đãi tròn phằng nằm ngang có thể quay được quanh trục O như hình.
Trên mặt phằng nghiêng của nệm có một vật nhỏ được đặt tự do và hệ số ma sát nghỉ giữa nó và mặt phằng nghiêng là 0,25. Vật được giữ tại vị trí cách 40cm so với trục quay của đĩa. Lấy g=10m/s^2
Tính tốc độ góc nhỏ nhất của đĩa để vật không bị trượt xuống mặt phẳng ( về phía tâm quay )