Bài tập cơ học nâng cao

[FloraPearl]

*Thầy cô giúp em bài này với:
Hòn bi (1) có m1=4 lần m thanh 2, chiều dài của thanh này là L=100cm. kl ròng rọc của dây và lực ma sát ko đáng kể. Người ta đặt hòn bi ở vị trí ngang đầu dưới của thanh 2. Sau đó hệ được thả chuyển động. Hỏi sau bao lâu hòn bi ở vị trí ngang dầu trên của thanh?
* Em có đọc một bài giải tương tự của bài này nhưng có một chỗ em đọc mãi mà vẫn ko hiểu:   a0=a1+a2 
a0: gia toc của ròng rọc động
a1: gia toc của (1)
a2:                      (2)
*  Em có gửi kèm tệp hình vẽ .