Ý em là bỏ qua ma sát lăn rồi thì nó sẽ chuyển động với gia tốc góc là bn, gia tốc khối tâm là bn, có gia tốc thì sao không dừng lại
"bỏ qua ma sát lăn"Xét mặt cắt ngang của khối trụ. Nếu mặt tiếp xúc của khối trụ và mặt phẳng ngang là
một điểm duy nhất. Khi đó không có ma sát lăn [tex]\Rightarrow[/tex] Khối trụ sẽ lăn đều mãi mãi
Trên thực tế, mặt cặt vật rắn luôn tiếp xúc với mặt phẳng ngang trên
một đoạn chứ không phải
một điểm duy nhất. Do vậy trong quá trình lăn phản lực N (hình vẽ) sẽ gây ra Momen cản tạo ra gia tốc góc khiến vật rắn lăn chậm dần rồi dừng lại.
Khái niệm Momen cản ở trên chính là lực ma sát lăn. Được tính bằng:
[tex]M=\mu N[/tex]
Do đó hệ số ma sát lăn [tex]\mu[/tex] có đơn vị là độ dài [m]
Hệ số ma sát lăn phụ thuộc vào diện tích tiếp xúc của vật rắn và mặt phẳng ngang. Nếu diện tích tiếp xúc này càng lớn thì [tex]\mu[/tex] càng lớn và ngược lại. ~O) ~O) ~O)
