bài tập động lực học khó

[lê minh khuê]

anh ơi cho em hỏi :
1 khối hình trụ có bán kính r có cuốn chỉ trên mặt ngoài 1 đầu dây cố định , đặt khối trụ lên mặt phẳng nhẵn nghiêng góc @ . Ở thời điểm dây có phương thẳng đứng thì vận tốc góc với khối trụ là W .
a) thời điểm đó vận tốc khối trụ là bn
b) vận tốc tiếp xúc vs khối trụ và mặt phẳng là bn  [-O< [-O< [-O<