Tính gia tốc của các vật và lực căng của các sợi dây?

[hellohi]

Cho hệ cơ như hình vẽ. Các vật nặng có khối lượng [tex]{m_1} = 200kg,{m_2} = 300kg[/tex] được buộc vào hai dây không giãn và quấn vào hai rãnh của một ròng rọc. Ròng rọc được xem như hai khối trụ đặc, đồng chất, liền nhau, có bề dày như nhau và có khối lượng tổng cộng [tex]m = 20kg[/tex]. Bán kính [tex]R = 30cm,r = \frac{R}{2}.[/tex] Mặt phẳng nghiêng góc [tex]\alpha  = {30^0}[/tex], có hệ số ma sát trượt với vật [tex]{m_1}[/tex] là [tex]\mu  = 0,1.[/tex] Bỏ qua khối lượng của các sợi dây và ma sát ở trục quay của ròng rọc. Lấy [tex]g=10m/s^{2}[/tex]. Tính gia tốc của các vật và lực căng của các sợi dây?
Mọi người giải giúp em với ạ