mọi người làm hộ e câu này với ạ.
e mới tính được gia tốc
mà chả biết tính omega như thế nào ?
mong được chỉ giáo!
gọi a là góc hợp thanh và phuong thẳng đứng (xét góc bé)
Ihe = Ithanh + Iv/G + Iv/o = 1/3mL^2 + 1/2.mR^2 + m.L^2 = 4/3mL^2+1/2mR^2
a/
Phương trình ĐLH thanh và vật
- mgL/2.sin(alpha) = Ithanh.alpha1''.
- mgL.sin(alpha) = Iv.alpha2''.
Do vật chốt chặt ==> alpha1=alpha2, do alpha bé ==> sin.alpha=alpha
==> -3/2mgL.alpha = (I+Iv).alpha'' = I.alpha'' (đặt w^2=(3mgL/2I))
==> Nghiệm PT có dạng : alpha = alpha0.cos(wt+phi)
t=0, alpha = alpha0 ==> phi=0 ==> alpha = alpha0.cos(wt) ==> gamma = -alpha0.w^2.cos(wt).
