Một bài lý chuyển động của hệ vật khó rất cần giải đáp

[thuanpro0101]

Một hình trụ tròn có khối lượng m1 = 9kg bán kính R. Một thanh nhỏ khối lượng không đáng kể tỳ vào ổ bi. Dùng dây nối một vật m2 có khối lượng = 3kg vào thanh. Hệ vật đặt trên  mặt phẳng nghiêng so với mặt ngang một góc 600.Hình trụ lăn ko trượt và kéo vật đi xuống Tìm gia tốc của hệ vật biết hệ số ma sát mặt phẳng nghiêng là 0,1. Bỏ qua sức cản của ổ bi, dây ko giãn và ko có khối lượng. Lấy g = 10m/s2