ai giúp mình bài tích phân này với :(

[nhokiudoi]

[tex]\frac{dy}{dt}= v_{0}- \frac{y-v_{0}t}{\tau}[/tex]
 Biết y chạy từ y -> y0 và t chạy từ t -> t0.
Mọi người giúp mình bài này với ạ. Mình làm mãi mà không ra được.