1 số bài về động lực học vật rắn

Mình vừa học xong bài 1, có công thức nhưng không hiểu sao vẫn ko áp dụng đc vào 1 số bài sau :
1) Một vận động viên nhào lộn quay trọn được 2.5 vòng từ cầu nhảy cao hơn mặt nước 10m. CHo rằng vận tốc ban đầu theo phương thẳng đứng là bằng 0. Hãy tính vận tốc góc trung bình trong lúc nhào lộn.

2)Một ròng rọc có đường kính 8 cm được quấn quanh bởi một sợi dây dài 5,6m  ; bắt đầu chuyển động từ trạng thái nghỉ với gia tốc gốc không đổi là 1,5 rad/s².
a. Ròng rọc quay được một góc bao nhiêu thì sợi dây được tháo hết ?
b. Quá trình trên diễn ra trong bao lâu ?

3)Một chất điểm chuyển động tròn đều với gia tốc góc không đổi là 2 rad/s² từ trạng thái đứng yên. Tính :
a.Tốc độ góc ở thời điểm t=6s
b. Tọa độ góc ở thời điểm câu a

4)Một tàu hỏa chuyển động chậm dần đều trên quãng đường s=800m có dạng cung tròn bán kính R=10m. Vận tốc ở đầu quãng đường là v₀=54km/h và ở cưới quãng đường là v=18km/h
a. Gia tốc toàn phần của tàu tại điểm đầu và điểm cuối của quãng đường
b. THời gian cần thiết để tàu đi hết quãng đường đó

Em cảm ơn rất nhiều ạ