bài tập về động lực học vật rắn

[moths]

nhờ thầy giúp đỡ
câu 31 một khung phẳng có khối lượng không đáng kể  có dạng một tam giác đều cạnh a, trục quay của khung đi qua trọng tâm khung và vuông góc với mặt phẳng khung,có 6 chất điểm có cùng khối lượng m ,gắn tại mỗi đỉnh của khung và tại trung điểm mỗi cạnh của khung.Tính momen quán tính của hệ này đối với trục quay

[Hà Văn Thạnh]

nhờ thầy giúp đỡ
câu 31 một khung phẳng có khối lượng không đáng kể  có dạng một tam giác đều cạnh a, trục quay của khung đi qua trọng tâm khung và vuông góc với mặt phẳng khung,có 6 chất điểm có cùng khối lượng m ,gắn tại mỗi đỉnh của khung và tại trung điểm mỗi cạnh của khung.Tính momen quán tính của hệ này đối với trục quay

[tex]I=3mR^2+3mr^2[/tex]
(cos(30)=a/(2R) ==> R và tan(30)=r/(a/2)==> r)