ở câu b và câu c em thấy điểm A sẽ có tâm quay tức thời so vs mặt đất là điểm tiếp xuc của vành bánh xe và mặt đất nên quảng đường của nó sẽ khác đi chứ thầy.
do ta xét trong hệ quy chiếu gắn vào xe nên quãng đường là 1 vòng.
Nếu chọn Hqc gắn vào đất ==> thì quảng đường còn tính đến quãng đường trục xe đi được
==> S=2xCV
và do vậy phương trình chuyển động cũng thay đổi luôn
[tex](x-v.t)^2+y^2=R^2[/tex]
Tách phương trình trên ra 2 thành phần x và y nhé, em xem hình
[tex]x = xg + cos(\alpha).R[/tex]
[tex]y= sin(\alpha)R[/tex]
vì xe lăn không trượt nên tốc độ trên vành bằng chuyển động tịnh tiến khối tâm
==> [tex]\alpha = \omega.t = \frac{v}{R}.t[/tex]
==> [tex]x=v.t + cos(\frac{vt}{R}).R[/tex]
==> [tex]y= sin(\frac{vt}{R})R[/tex]
