Heh thử nhé
Xét bánh xe thứ k:
+ Phương trình động học:
[tex]T_k.R= I.\frac{a_k-a_{k-1}}{R} \Rightarrow T_k=m(a_k-a_{k-1})[/tex](1)
[tex]mg+T_{k+1}-T_{k}=ma_k[/tex] (2)
Chú ý nếu có N bánh thì [tex]T_{N+1} = 0[/tex]
+ Từ (1) và (2) ==> [tex]-a_{k-1} + 3a_k - a_{k+1} = g[/tex] (3)
* Với 3 bánh xe từ (3) ta lần lượt có:
[tex] 3a_1 - a_{2} = g[/tex]
[tex]-a_{1} + 3a_2 - a_{3} = g[/tex]
[tex]-a_{2} + 3a_3 = g[/tex] ( ở đây [tex]a_{k+1} =a_4 = 0[/tex]
Giải hệ trên tìm được các a
* với N = vô cùng tối rảnh làm nốt