Giải thích dùm em công thức vecto gia tốc này

[yanco]

[tex]\vec{a}=\frac{d(\vec{v})}{dt}=\frac{d(v.\vec{\tau) }}{dt}={\color{red} \frac{dv}{dt}.\vec{\tau}+v.\frac{d\vec{\tau}}{dt}}[/tex]
Em không hiểu cái chỗ màu đỏ ây, giúp em với  [-O<

[yanco]

ah em hiểu rồi, thanks mọi người đã quan tâm