2. Một sợi dây không co dãn vắt qua 1 ròng rọc cố định có khối lượng không đáng kể. Một đầu dây treo 1 vật có khối lượng m, đầu dây kia có 1 con khỉ có khối lượng 2m bám vào. Con khỉ leo lên dây với gia tốc a` so với dây. Tìm gia tốc a của con khỉ so với mặt đất
(ĐS a=(a`-g)/3)
Hệ quy chiếu gắn vào ròng rọc
PT II niuton vật và con khí
T-m1.g=m1.a1
2m1.g-T=2m1.a2
==> a1=g-2a2
Mặt khác a2= a1-a' ==> a2=(g-2a2)-a' ==> a2=(g-a')/3.
(g>a' so với RR con khỉ đi xuống, g<a' thì con khỉ đi lên)