Bài toán cộng vận tốc trong chuyển động tròn

Trên hai đường tròn cùng bán kính R nằm trong cùng mặt phẳng có hai xe A và B chuyển động với các tốc độ không đổi v1 = 20km/h và v2 = 40km/h (Hình vẽ - file đính kèm). Vào một thời điểm thì xe A ở điểm M và xe B ở điểm N cách nhau R/2 trên đường thẳng nối tâm hai đường tròn. Bỏ qua kích thước các xe so với R.
a.   Tìm vận tốc của xe B trong hệ quy chiếu gắn với xe A ở thời điểm trên.
b.   Tìm vận tốc của xe B trong hệ quy chiếu gắn với xe A khi xe B ở điểm D trên đường tròn