Bài tập chuyển động tròn đều

Một cái đĩa tròn bán kính R lăn không trượt ở vành ngoài 1 đĩa cố định khác có bán kính R'=2R.Hỏi muốn lăn hết 1 vòng quanh đĩa lớn thì đĩa nhỏ phải quay mấy vòng xung quanh trục của nó.?

Đĩa vành ngoài quay 1 vòng quanh đĩa cố định đi được đoạn đường hết L=2\pi(3R)=6\pi.R
Đĩa vành ngoài quay quanh trục của nó hết 2\pi.R
==> số vòng để vành ngoài đi hết 1 vòng quanh vành cố định là : 3 vòng

đúng vậy đáp án là 3 thầy tính lộn bán kính xe ngoài là R mà thầy tưởng đường kính R.
Lăn không trượt ==> vận tốc trục quay bánh xe ngoài bằng vận tốc trên vành bánh xe.
+ Bánh xe ngoài CĐ 1 vòng quanh bánh xe lớn thì trục bánh CĐ trên quỹ đạo tròn bán kính 3R ==> 1 vòng có S=6piR
+ Điểm CĐ trên vành cũng đi được qduong S=n.s(s là quãng đường đi khi bánh xe con quay 1 vòng) ==> n=S/s=3