Bài tập về động lực học vật rấn cần được giải đáp

Bài1: 1 cuộn chỉ gồm 2 đĩa như nhau có bán kính R, khối lượng M, được gắn vào trục có bán kính r, khối lượng không đáng kể. 1 sợi chỉ được cuốn vào trục của cuộn và gắn lên trần. Cuộn dây bắt đầu chuyển động xuống phía dưới từ trạng thái này. Tính gia tốc của tâm cuộn chỉ.
Bài 2: Trên mặt phẳng ngang có 1 cuộn chỉ khối lượng m, mô men quán tính của nó đối với trục đi qua tâm là k.m.(R^2) trong đó k là hệ số tỉ lệ nguyên. Người ta bắt đầu kéo cuộn chỉ bởi lực F không đổi sao cho nó lăn không trượt trên mặt phẳng ngang. Hãy xác định các đại lượng sau đây
a. Độ lớn và hướng của vecto gia tốc của trục cuộn chỉ.
b. Công của lực F sau thời gian t giây kể từ lúc bắt đầu chuyển động. Bỏ qua ma sát lăn