Bài momen khó

1/ : Cho cơ hệ (hình vẽ) m1 = 6kg, m2 = 4kg được nối với
 nhau bằng sợi dây không giãn , khối lượng không đáng kể, vắt qua
 ròng rọc cố định C, sợi dây không trượt trên bề mặt ròng rọc.
 Ròng rọc có bán kính r = 10cm và có thể quay không ma sát quanh
 trục của nó, momen quán tính của ròng rọc đối với trục quay là
 2,5.10 – 3 kgm2. Mặt phẳng nghiêng hợp với mặt phẳng ngang
 một góc α = 300. Hệ số ma sát giữa vật và mặt phẳng nghiêng là
 μ = 0,1. Ban đầu các vật đứng yên, g = 10m/s2 . Động năng
 của ròng rọc ở thời điểm t = 10s kể từ lúc bắt đầu chuyển động bằng?