Học sinh giỏi cùng giải bài Cơ vật rắn nè

xin lỗi các thầy cô và bạn đọc,đề có 1 chút vấn đề,chính xác là vầy:
Một quả cầu đồng chất khối lượng m,bán kính R đang đứng yên trên sàn nằm ngang.Dưới tác dụng của lực F không đổi tác dụng vào tâm quả cầu,quả cầu chuyển động.Ban đầu quả cầu lăn không trượt.Cho hệ số ma sát giữa quả cầu và sàn liên hệ với thời gian:
k=k0(1-t/t0) trong đó k0,t0 là hằng số;t là thời gian kể từ lúc quả cầu bắt đầu chuyển động.
Tính nhiệt lượng tỏa ra từ lúc quả cầu bắt đầu chuyển động đến thời điểm t=t0.

Lý do chuyển s->t là do phương trình toán quá phức tạp.