Xin thầy cô giúp hai bài động lực học vật rắn!!!

[quocnh]

Bài 1: một ròng rọc là một đĩa tròn  có momen quán tính là I, bk R, dễ dàng quay quanh trục nằm ngang đi qua tâm của đĩa. một đoạn dây nhẹ không co dãn dc vắt qua rãnh của rồng rọc. một đầu dây treo vật nặng m, đầu còn lại dc kéo bằng lực F không đổi sao cho m đi lên. tìm biểu thức gia tốc chuyển động của m.
Bài 2:
một bánh xe có m, moomen quán tính là I. Bánh xe bị kéo một lực F không đổi theo phương ngang để kéo dây cuốn trên trục bánh xe. bánh xe lăn không trược trên mặt phẳng ngang.
a) Tính gia tốc của bánh xe
B) lực ma sát tác dụng lên bánh xe.

[Hà Văn Thạnh]

Bài 1: một ròng rọc là một đĩa tròn  có momen quán tính là I, bk R, dễ dàng quay quanh trục nằm ngang đi qua tâm của đĩa. một đoạn dây nhẹ không co dãn dc vắt qua rãnh của rồng rọc. một đầu dây treo vật nặng m, đầu còn lại dc kéo bằng lực F không đổi sao cho m đi lên. tìm biểu thức gia tốc chuyển động của m.

+ Phương trình động lực học vật m: [tex]T-P=m.a[/tex]
+ Phương trình động lực học VR :  [tex](F-T).R=I\gamma[/tex]
+ Mối quan hệ giữa a và [tex]\gamma[/tex] [/tex]: [tex]a=\gamma.R[/tex]
kết hợp 3 PT ==> a

[Hà Văn Thạnh]

Bài 2:
một bánh xe có m, moomen quán tính là I. Bánh xe bị kéo một lực F không đổi theo phương ngang để kéo dây cuốn trên trục bánh xe. bánh xe lăn không trược trên mặt phẳng ngang.
a) Tính gia tốc của bánh xe
B) lực ma sát tác dụng lên bánh xe.

a/ Phương trình chuyển động khối tâm :  F + Fms=m.a
Phương trình ĐL học VR :  [tex]F.R - Fms.R=I.\gamma ==> F-Fms=I.\gamma/R[/tex]
do bánh lăn không trượt ==> [tex]a=R.\gamma [/tex]
==> [tex]2F=ma+I.\gamma/R ==> a=(2F-I.\gamma/R)/m[/tex]
b/ thế a vào PT 1 tìm Fms