Cơ vật rắn

[anhvinha1]

Cần mọi người giúp đỡ:
Một cái vòng kim loại tâm O, bán kính R lăn với vận tốc v trên mặt phẳng ngang tới va chạm hoàn toàn không đàn hồi vào một bậc thềm vuông góc có chiều cao h < R. Ngay sau va chạm , vòng nẩy lên bậc thềm với vận tốc bao nhiêu? Tính v cực tiểu để vòng có thể nẩy lên?
Cảm ơn mọi người nhiều.

[Cậu Học Trò]

+ mình giải bài trong file đính kèm nha 
+ nếu em có gì sai sót mong thầy cô và các bạn thông cảm .