Bài chuyển động quay của vật rắn

[lekcoi]

1 đĩa tròn đặc đồng chất có khối lượng m1=10kg bán kính r=1m quay quanh trục đi qua tâm với [tex]\omega[/tex]=7 rad/s .khi đĩa dang quay người ta thả 1 viên đất nặn m=0,25kg rơi tại đúng vào đĩa tại 1 điểm cách trục 0,9m và dính vào đó . tính tốc độ góc của hệ sau đó

bài này em giải ra 6.7 rad/s nhưng không biết cách làm có đúng không vì thầy giáo cho đáp án cũng là 6.7 nhưng thầy không giai giống em. mong mọi người giúp đỡ
bài làm
xét viên đất nặn chuyển dộng quay , momen lực của nó là
M1= F*d =I₁ *a/R
mà lực tác động ở đây là trọng lực và gia tốc a=g(gia tốc trọng trường)
=> P*d=I₁*g/R
=>I₁=0,225kg.m²

xét chuyển động của dĩa momen quán tính của đĩa là
I₀= 1/2*m1*R² =5 kg.m²
áp dụng dịnh luật bảo toàn momen động lương
I₀*[tex]\omega[/tex]=(I1+I0)*[tex]\omega[/tex]1
=>omega1=6,7 rad/s

[Phạm Đoàn]

Có thể nhận xét cho ban "lekcoi" thế này:
+ trước hết nếu đĩa quay trong mặt phẳng nằm ngang thì khi đó, trọng lực P của vật nặng không gây ra chuyển động quay do đó phương trình  M1= F*d =I1 *a/R không sử dụng được.
+ trường hợp đĩa ban đầu quay trong mặt phẳng thẳng đứng thì không áp dụng đươc mối quan hệ giữa a và γ được vì vật bị dính vào đĩa.
tóm lại để tính moomen quán tính của vật đối vơi trục thì dùng công thức I=m.r^2
kết quả tính ra I=0,2025hg.m^2  không như kết quả của "lekcoi".