Đọc bản đầy đủ ở đây: https://thuvienvatly.com/forums/index.php?topic=26847 : Bài tập liên quan đến tổng hợp lực và Moment lực : nghialvmã 03:25:02 PM Ngày 02 March, 2022 Một cánh tay rô bốt làm việc theo vị trí tọa độ. Lực F1 (N) tác dụng lên phôi được giữ ở cuối cánh tay của rô bốt.
- Biểu diễn lực F1 dưới dạng vectơ đơn vị i và j tương ứng với các trục x và y. - Tính giá trị mô men do lực F1 tác dụng đối với tâm quay (O) của cánh tay ro bốt, biết khoảng cách từ điểm đặt lực đến tâm qua O là L (mm) |