Thí nghiệm cơ học

Clip của em nó đây :p
https://www.youtube.com/watch?v=4Lg83Y5AWgk
E muốn nhờ các thầy cô trong TVVL giải thích giúp em các cơ cấu loại này hoạt động như thế nào, và có thể  tính toán (khối lượng, độ dài...) để làm được một số cơ cấu tương tự như vậy (nhưng khác hình dáng hay không)
E cám ơn các thầy cô, các bạn nhiều