Giả sử các điều kiện như hình vẽ
Thang chịu tác dụng của 5 lực:[tex]\vec {N_1} ; \vec{N_2} ; \vec{F_{ms1}} ; \vec{F_{ms2}} ; \vec P [/tex]
---> Thang cân bằng --> hợp lực tác dụng vào vật bằng không
[tex]\begin{cases} \vec{N_1}+\vec{F_{ms_2}}=\vec 0 \\ \vec{F_{ms1}}+\vec P + \vec{N_2}=\vec 0 \end{cases} \\ \rightarrow \begin{cases} N_1=F_{ms_2} \\ N_2=P-F_{ms_1} \end{cases} \\ \rightarrow \begin{cases} N_1=\dfrac{k_2mg}{k_1k_2+1} \\ N_2=\dfrac{mg}{k_1k_2+1}\end{cases}[/tex]
Vật cân bằng, tổng mômen bằng không
B(đầu thang tiếp xúc với mặt sàn,mình quên không ghi ^^) là trục quay không cố định
Lực P có tay đòn