Bài cơ học hay - khó

[qazwsx]

Nhờ mọi người giải hộ mình:
Một hình trụ rỗng khối lượng m lăn xuống theo một mặt phẳng nghiêng(với góc  ) (lăn không trượt). Ở bề mặt phía trong của hình trụ tuyệt đối nhẵn có một vật nhỏ khối lượng m = M/2. Hỏi góc  khi hình trụ đang lăn.